?推薦閱讀:??????????????“小舅,你開始準(zhǔn)備?!?br/>
????寧宇神色嚴(yán)肅,看了一眼韓明,出聲說道。
????“我要怎么做?”
????韓明也很認(rèn)真,他緊握住操縱手柄,心里有些緊張,在他看來,自己手里握著的,不是一個普通的手柄,而是下面兩輛車?yán)铮迨鄺l生命。
????要是他一個不小心,操縱機(jī)械手下降的速度太快,砸到了兩輛車,那結(jié)果……
????韓明一個激靈,不敢再想下去,只是他神色更認(rèn)真了。
????“小舅,你看好那六個機(jī)械手,剛才在安裝的時候,我已經(jīng)排好順序了,兩輛吊車,左邊比較小的那輛,裝有兩個機(jī)械手,是一號和二號,它們負(fù)責(zé)固定貨車,一會你操控它們分別降落到貨車頭尾。”
????“那輛大的吊車,裝有四個機(jī)械手,從左到右分別是四到六號,它們負(fù)責(zé)固定客車?!?br/>
????“因為客車底部車架中間有斷裂,肯定不穩(wěn)定,所以一會你操控三四號降落都客車頭部,五六號下降到客車尾部,然后我再控制系統(tǒng)對兩截進(jìn)行抓取固定?!?br/>
????韓明聽得很認(rèn)真,不住點頭,示意自己已經(jīng)明白。
????“那開始吧!”
????寧宇說著,在控制器面板上點了幾下,頭也沒抬,對韓明說道:“小舅,現(xiàn)在你手里的操縱手柄,控制的是一號機(jī)械手,你操控它下降到卡車上方一米左右,注意,位置在卡車偏頭部一點,速度慢點?!?br/>
????韓明點頭,沒有回答,而是開始操控了起來。
????有過操作機(jī)床手柄經(jīng)驗的人都知道,當(dāng)你控制的工具距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時,你的速度可以比較快,但是當(dāng)工具距離目標(biāo)比較近的時候,你就要開始降低移動速度的倍率,改為緩緩靠近了。
????韓明雖然是第一次操作這個機(jī)械手,但是它本身的操控方法和數(shù)控機(jī)床沒有多大差別。
????對數(shù)控機(jī)床很熟悉的韓明,沒一會就上了手,操控起機(jī)械手移動也沒了之前的那樣手足無措,而是開始顯得游刃有余起來。
????不過他依舊沒有任何放松,精神時刻保持高度集中。
????這可不是自己練習(xí),要知道,他的每一個操作動作,都關(guān)乎著下面五十多個人的性命呢。
????三分多鐘后,一號機(jī)械手終于停在了寧宇要求的地方。
????“現(xiàn)在是二號機(jī)械手,小舅。”
????寧宇沒有廢話,在他覺得一號機(jī)械手的位置可以了之后,立馬將操縱手柄的控制轉(zhuǎn)移到了二號機(jī)械手上,并告知韓明,開始操作。
????有了經(jīng)驗的韓明,速度比之前的有了加快,不到三分鐘,就將二號機(jī)械手穩(wěn)穩(wěn)停在了寧宇要求的地方。
????“很好?!?br/>
????寧宇點了點頭,對韓明的效率還是很滿意的。
????這也是他為什么會將操縱手柄交給韓明的原因。
????一個接觸了機(jī)械加工行業(yè)多年的老司機(jī),絕對比那些從沒摸過數(shù)控機(jī)床手柄的人靠譜得多,所以讓韓明來,是最好的選擇。
????“接下來,是三號機(jī)械手?!睂幱钫f道:“下降到客車頭部上方一米左右?!?br/>
????韓明完美執(zhí)行,用時兩分鐘多一點。
????后面的四五六號機(jī)械手,韓明也都沒有出錯,全部將他們降落到了寧宇規(guī)定的位置,平均用時兩分鐘。
????并不是韓明沒法再提高速度,而是如果再快的話,危險系數(shù)就會成倍提高,所以這個速度是最理想的。
????韓明成功完成任務(wù),待寧宇點頭說ok之后,他松了口氣,驀然發(fā)現(xiàn),自己已經(jīng)滿頭大汗。
????一旁的一個警察適時地遞過來一瓶礦泉水,韓明接過,道了聲謝,咕咚咕咚灌了半瓶,才狠狠松了口氣。
????寧宇笑了笑,對韓明說道:“小舅,你休息一下吧,下面由我來?!?br/>
????在韓明操控機(jī)械手下去的時候,吊下去的兩個援救員也已經(jīng)到了兩輛車旁邊。
????寧宇吩咐警察將連接攝像頭的電腦顯示器搬到他面前,以便他在接下來綜合遠(yuǎn)近情況,操控機(jī)械手進(jìn)行工作。
????機(jī)械手是用鋼繩進(jìn)行連接,鋼繩的另一頭,連接著另外一個操控系統(tǒng),安裝在一個由鋼軌和滑輪組成的架子。
????機(jī)械手那邊的系統(tǒng),主要操控機(jī)械手各關(guān)節(jié)的活動,在檢測到適合的抓取固定部位置后,變控制機(jī)械手進(jìn)行工作,固定重物。
????而另一邊的控制系統(tǒng),則是控制著安裝在吊車臂架上的軌道架子,目的是讓機(jī)械手進(jìn)行空間上的移動,兩個控制系統(tǒng)相互配合工作,便能實現(xiàn)其功能。
????一旁的警察遞過來一個對講機(jī),寧宇接過。
????寧宇輕咳一聲,對著對講機(jī)問道:“兩位警察同志,接下來我就要操控機(jī)械手對車子進(jìn)行抓緊固定,你們要仔細(xì)看著,有問題立刻告訴我。另外,為了不發(fā)生意外,六個機(jī)械手是同時工作的,它們之間相互配合,同時進(jìn)行抓緊工作,你們最好是找一個比較好的位置,盡量讓攝像頭對準(zhǔn)所有機(jī)械手?!?br/>
????等那頭傳來營救員的“明白”“收到”之后,寧宇開始進(jìn)行控制工作。
????寧宇身旁,緊緊圍著黃局長和幾個專家,不遠(yuǎn)處已經(jīng)做好營救準(zhǔn)備工作的警察們,也都頻頻回頭,看著寧宇。
????寧宇咳了咳,手里的動作停頓了一下。