張遠(yuǎn)打開平板電腦，開始認(rèn)真研讀。
　　學(xué)習(xí)了這么久的數(shù)學(xué)，或許可以攻讀一下父親的文章，再加入自己的思想，將其整理成一篇論文。
　　全身動(dòng)作映射機(jī)器人，想要實(shí)現(xiàn)的功能是：人類做一個(gè)動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)做出一個(gè)幾乎相同的動(dòng)作，類似于葉開富剛剛做的那個(gè)機(jī)械臂。
　　不要小看這個(gè)功能，它是“動(dòng)力外骨骼”的基礎(chǔ)以及前提！
　　動(dòng)力外骨骼，又稱動(dòng)力甲，是目前的一大研究熱點(diǎn)。
　　它不僅僅是一種戰(zhàn)爭(zhēng)兵器，也可以用于民用，譬如說(shuō)：直接代替宇航服。
　　由于納米材料的蓬勃發(fā)展，宇航服正朝著簡(jiǎn)便、輕快的方向發(fā)展。但有一點(diǎn)是免不了的：無(wú)論如何，宇航服都得攜帶一個(gè)大大的氧氣瓶，以及大量的維生系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)。
　　宇宙是危險(xiǎn)的，無(wú)論是漏氣，還是失溫，任何一點(diǎn)差錯(cuò)都會(huì)要了人命。這些維生系統(tǒng)還必須得攜帶，少一樣都不行。
　　所以科學(xué)家們?cè)O(shè)想，干脆用“動(dòng)力甲”這個(gè)更加笨重的家伙來(lái)代替宇航服。反正有了動(dòng)力甲，帶再多東西也不發(fā)愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的裝甲就算被高速運(yùn)動(dòng)的太空垃圾打到那么一下，也不算什么。
　　除了代替宇航服外，動(dòng)力甲可以通過(guò)vr設(shè)備與人類連接，代替人去做一些危險(xiǎn)而又有難度的工作，人類只要遠(yuǎn)程操控即可，不再有生命危險(xiǎn)。
　　說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)很難，動(dòng)力外骨骼的研究工作已經(jīng)持續(xù)了十年，依舊還處于試驗(yàn)階段。
　　主要原因，還是……技術(shù)不成熟。
　　舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，用一只手握住一個(gè)氣球，然后上下左右高速晃動(dòng)，這一個(gè)動(dòng)作，對(duì)于人類來(lái)說(shuō)再簡(jiǎn)單不過(guò)了。
　　但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)疑難于登天！
　　為什么？機(jī)器人可沒有自我意識(shí)，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道應(yīng)該怎樣晃動(dòng)，這些全都需要用數(shù)學(xué)來(lái)解決。
　　再靈敏的傳感器，也不可能像人類皮膚那樣功能全面。握住氣球，首先要調(diào)整好機(jī)械手的協(xié)同壓力，力度不能太大也不能太小，否則直接捏爆。想要高速晃動(dòng)就更加困難了。
　　據(jù)說(shuō)在10年前，某小公司發(fā)明了一個(gè)快速測(cè)量壓力的專利——“mia壓力傳感系統(tǒng)”，就是葉開富用的那個(gè)皮手套，一年賺的專利費(fèi)就有數(shù)億之多。
　　當(dāng)然，除了協(xié)同壓力外，還有更多更多的難點(diǎn)，譬如關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力、身體平衡能力、控制算法等等。這么復(fù)雜的項(xiàng)目，各種硬件軟件，動(dòng)輒幾百萬(wàn)行的代碼，不是張遠(yuǎn)一個(gè)人能夠搞的定的。
　　故而，他只是想要解決其中的一個(gè)比較關(guān)鍵的問題，然后寫成一篇論文或者專利，如果能夠給基金會(huì)帶來(lái)創(chuàng)收就再好不過(guò)了。
　　“來(lái)吧，寫論文！”
　　說(shuō)干就干，一行小字出現(xiàn)在屏幕上。
　　《一種基于幾何群論以及拓?fù)鋵W(xué)的高自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析理論》……
　　越是研究，越讀越覺得其中的思想深?yuàn)W繁雜。
　　老爹的點(diǎn)子里，主要研究的是“27個(gè)自由度”機(jī)械手的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)情況，蘊(yùn)含了群論、拓?fù)?，還有一些超復(fù)數(shù)方面的知識(shí)，看起來(lái)頗為吃力。
　　就算讀懂了其中的靈感，也不意味著整篇論文就能夠順利出來(lái)了。
　　老爹只給了一個(gè)大概的方向，后邊的一大堆空白還要張遠(yuǎn)來(lái)完成。